ブラシレスジンバル G-2D が動いたぜ！

フライト自体はまぁまぁうまく飛ばせるようになったので、次の段階に行こう！
てことで、前の機体（WALKERA QR X350）から取り外してきたジンバル（G-2D）を取り付けました。

若干配線が邪魔になるので、ちょっとだけ機体の底面を削って、配線が挟まらないようにして取り付けました。
いい感じに取り付け穴が使えるのでラッキー！！

で・・・電源を機体から・・・と思ったのですがバッテリーの持ちが悪くなりそうなので、ジンバルは別電源にするぜ！ってなわけで、隙間にうまーく入るLi-Poバッテリーを調達！（3S-360mA）

電源は入った！！

んでチルトコントロール・・・・・が、わからん！！！（涙

あぁだこぉだ悩みながら、城南商事さんに相談すると、専用ジンバルの配線のうち白と黒だけ使えばOKと言われたので、接続用にピンを付けた配線ケーブルを自作。G-2Dのチルトのコネクタに接続して電源ON！！！
でもって、送信機のチルトコントロールをピッピッピッピ・・・


～～～沈黙～～～

うごかね～～～～～！！！！（苦笑

テスターで当たってみる。
するとチルトコントロールに反応して、針が上下する

動いてるじゃん！！！まだ諦めないぞ！！

でまぁ、なんとなく操作範囲の中心くらいにして（本当はフライトコントローラのソフトでやるんだろうけど、なぜかUSB認識してくれなくてね・・・）G-2Dのアジャストをちょこちょこいじる・・・

動いた！！！

おお～～～！！！

動作中の動画はこちら

飛ばしてみたのですが、機体がちょっと揺れるとジンバルがクルクルする（涙
もうちょっとがんばってみます！！

諦めたらそこで終わりですよ・・・ほっほっほっほ